ASTER-40 Akomodacyjny Sterownik Ulicznej Sygnalizacji Świetlnej 
Model wycofany z produkcji. Zastąpiony przez ASTERit Akomodacyjny Sterownik Sygnalizacji Ulicznej.
Rodzina sterowników ASTER-40 służy do sterowania sygnalizacją świetlną na małych, średnich oraz dużych skrzyżowaniach ulic zarówno jako urządzenia autonomiczne, jak też pracujące w systemach koordynacji liniowej lub/i obszarowej.
Prezentacja rodziny sterowników ASTER
W skład tego typoszeregu wchodzą 3 typy sterowników, mających identyczne cechy funkcjonalne, a różniące się maksymalną ilością obsługiwanych grup sygnalizacyjnych:
Oprócz funkcji sterowniczych ASTER-40 może być wyposażony w funkcje pomiarowe pozwalające określać parametry strumieni ruchu w obszarze danego skrzyżowania. Dane z detektorów mogą być użyte do sterowania lokalnego, a także przesyłane i wykorzystywane przez inne sterowniki systemu.
Dla zapewnienia maksymalnej niezawodności urządzenia elektroniczne sterownika są umieszczone w szafie z tworzywa sztucznego zaopatrzonej w ogrzewanie oraz wymuszoną wentylację załączaną stosownie do temperatury powietrza we wnętrzu.
ALGORYTMY STEROWANIA
W zależności od potrzeb sterownik może realizować jeden z niżej wymienionych programów sterowania:
- programy stałoczasowe przełączane przez zegar czasu astronomicznego lub urządzenie nadrzędne (sterownik lub centrala);
- programy stałoczasowe z akomodacją długości poszczególnych faz (zmiana długości, pomijanie, wstawianie faz ruchu) przeznaczone do pracy w ciągach koordynacyjnych;
- programy cykliczne z akomodacją faz ruchu;
- programy akomodacyjne acykliczne ze sterowaniem poszczególnymi grupami sygnalizacyjnymi zgodnie z zadanymi warunkami i ograniczeniami (możliwe są sterowania wykorzystujące funkcje celu, m.in. minimalizacja czasu strat na poszczególnych wlotach z uwzględnieniem ich priorytetów, maksymalizacja przepustowości na określonych kierunkach, priorytety dla pojazdów komunikacji miejskiej i uprzywilejowanych, akomodacja ruchu tramwajowego).
Programy i parametry charakterystyczne programów mogą być przełączane wg tygodniowego harmonogramu przełączeń.
Liczba wariantów zależy od wielkości pamięci sterownika i jest praktycznie nieograniczona.
FUNKCJE POMIAROWE
- Pomiar ilości pojazdów przejeżdżających przez wybrane detektory i agregacja pomiarów w zadanych interwałach czasowych.
- Współpraca z Detektorową Stacją Pomiarów Ruchu w celu wykorzystania jej danych pomiarowych do realizacji algorytmów sterowania, lub przekazania ich do sieci Obszarowego Sterowania Ruchem.
- Współpraca z Automatyczną Stacją Meteorologiczną monitorującą parametry środowiska (m.in. temperaturę powietrza, temperaturę jezdni, wilgotność powietrza, prędkość i kierunek wiatru, widoczność).
FUNKCJE KOMUNIKACYJNE
Dzięki bogatemu wyposażeniu w porty komunikacyjne (2 x RS485, RS232) sterownik bezpośrednio, lub przez dołączone do niego modemy, może komunikować się z innymi urządzeniami stosując różne media transmisyjne (radiotelefony, systemy sieci trankingowych, sieci GSM, sieci telefoniczne komutowane, łącza sztywne).
W przypadku braku dostępu do wymienionych mediów możliwa jest uproszczona koordynacja za pomocą modułu zegara DCF.
WSPÓŁPRACA Z INNYMI STEROWNIKAMI
Sterownik ASTER-40 może być włączony w ciągi koordynacyjne sterowników różnych typów:
- LUS4/M - dzięki zachowaniu zgodności standardów transmisyjnych koordynacja następuje bez specjalnych zabiegów.
- LUS-3T - koordynacja jest możliwa po dołączeniu przystawki koordynacyjnej PK-3T/A40.
- LUS-1T - jak wyżej, lecz należy zastosować przystawkę koordynacyjną PK-1T/A40.
- Sterowniki innych producentów:
- Posiadając kanał transmisyjny w standardzie RS485 można skoordynować instalując w sterowniku ASTER-40 protokół koordynacji sterownika koordynowanego.
- Bez kanału RS485 można skoordynować stosując odpowiedni konwerter.
- Uproszczoną koordynację można także wykonać dekodując stany wybranych sygnalizatorów wprowadzając je na wejścia sterownika ASTER-40.
PRACA W SCENTRALIZOWANYCH SYSTEMACH STEROWANIA RUCHEM
Elastyczna struktura sprzętowa i programowa sterownika ASTER-40 umożliwia mu współpracę z prawie każdym stosowanym obecnie systemem sterowania ruchem. W ramach systemu sterowania ruchem sterownik ASTER-40 może pracować jako urządzenie nadrzędne (sterownik nadrzędny obszaru lub ciągu komunikacyjnego).
Uzyskano to dzięki rozbudowanej strukturze kanałów transmisyjnych oraz możliwości stosowania konfigurowalnych modułów programowych. W szczególności sterownik predysponowany jest do pracy w systemach, w których plany sygnalizacyjne korygowane są w zależności od stanu ruchu na sąsiednich skrzyżowaniach. Możliwe jest też bezpośrednie (poprzez modem) połączenie sterownika z centralą systemu sterowania, która na podstawie danych o ruchu uaktualnia realizowany program akomodacyjny.
MONITORING PRACY STEROWNIKA
Dla ułatwienia pracy służbom utrzymania ruchu sterownik ASTER-40 jest wyposażony w funkcje monitorowania stanu pracy.
Możliwe jest uzyskiwanie informacji o aktualnym stanie skrzyżowania, stanie poszczególnych podzespołów sterownika, w tym o stanie jego detektorów i innych wejść.Oprócz danych bieżących w sterowniku dostępna jest także informacja o stanach awaryjnych lub zdarzeniach istotnych dla bezpieczeństwa ruchu na skrzyżowaniu, które zaszły w przeszłości. Dane te mogą być uzyskiwane lokalnie przez panel operatorski sterownika, jak też zdalnie poprzez w/w media transmisyjne i gromadzone w bazie danych.
OPROGRAMOWANIE STEROWNIKÓW
- Do programowania sterownika ASTER-40 służy program A40proj. Jest on kompletnym generatorem programów stałoczasowych i stałoczasowych wzbudzanych, a także programów acyklicznych wykorzystujących sterowanie grupami wg zaimplementowanego algorytmu sterowania. Pozwala on tworzyć zaawansowane programy sterowania w sposób intuicyjny, bez znajomości jakiegokolwiek języka programowania.
- Do testowania i symulowania pracy zaprogramowanego sterownika służy program A40sym. Pozwala on na graficzne zobrazowanie sytuacji na testowanym skrzyżowaniu, zadawanie wzbudzeń detektorom oraz sprawdzanie poprawności algorytmu pod względem jakości jak i bezpieczeństwa ruchu.
- Program A40crash służy do zdalnego lub lokalnego monitorowania pracy jednego, lub wielu sterowników ASTER-40.Jest to użyteczne narzędzie dla konserwatora umożliwiające mu zdalny (np. przez telefon) odczyt pamięci błędów oraz sprawdzenie poprawności pracy sterowników. Zebrane dane są gromadzone w bazie umożliwiając ich późniejszą analizę za dowolnie długi okres - osobno dla każdego sterownika.