• strona główna |
• produkty |
• realizacje |
• kontakt |
• mapa serwisu |

ASTER^it Akomodacyjny Sterownik Sygnalizacji Ulicznej

Służy do sterowania sygnalizacją zarówno na pojedynczych skrzyżowaniach jak i zespołach skrzyżowań. Jego konstrukcja i funkcje predysponują go w szczególności do pracy w miejskich systemach monitoringu i centralnych systemach sterowania ruchem.

Prezentacja sterownika ASTER^it

• Sterownik jest zbudowany z wykorzystaniem nowoczesnych technologii z dziedziny elektroniki i mechaniki, z użyciem wysokiej jakości komponentów uznanych producentów.
• Dwuprocesorowa jednostka sterująca CPUit pracuje pod kontrolą systemu operacyjnego LINUX RT.
• Dzięki procesorom o dużej mocy oraz zastosowaniu szerokiej gamy interfejsów komunikacyjnych (ETHERNET, USB, RS232, RS485) ASTER^it jest idealnym rozwiązaniem dla obecnych i przyszłych potrzeb.
• Dwusystemowa kaseta EUROCARD 19" dla modułów elektronicznych o wysokości 3U oraz 6U w połączeniu z dedykowanym systemem przyłączeń daje to prawie nieograniczone możliwości stosowania różnorodnych modułów, także innych producentów.
• Modułowy system stabilnych sprężynowych złączy wtykanych ST-COMBI umożliwia łatwe odłączenia kasety i wyjęcie jej z szafy podczas instalacji, czy też konserwacji sterownika, bez naruszania istniejących połączeń z sygnalizatorami oraz detektorami.
• Urządzenia sterownika są zabezpieczone klimatyzowaną (termostatowana grzałka oraz wentylator), wytrzymałą szafą z grubej (2 mm) blachy aluminiowej, lakierowaną proszkowo, osadzoną na stalowym, ocynkowanym ogniowo cokole.
• Unikatowy system wychylania kasety daje swobodny dostęp do wszystkich podzespołów sterownika bez konieczności stosowania podwójnych drzwi. Brak drzwi z tyłu szafy zwiększa elastyczność instalacji urządzenia w terenie, pozwalając na zabudowę przy ścianie i we wnękach.

Programowanie

W sterownik ASTER^it jest wbudowane oprogramowanie zarządzające pracą wszystkich jego podzespołów. Odpowiedzialne jest m.in. za bezpieczne wykonywanie programu sygnalizacji, obsługę detekcji pojazdów, komunikację sieciową z innymi sterownikami i udostępnianie funkcji diagnostycznych.

Programowanie ruchowe jest tworzone za pomocą specjalizowanego konfiguratora. Oczywiście możliwe jest także programowanie w języku C przy użyciu kompilatora "gcc". W drugim przypadku programista ma do dyspozycji bibliotekę z szeregiem funkcji i makr umożliwiających dostęp do zasobów sprzętowych i programowych sterownika.

W obu przypadkach możliwe jest stworzenie następujących programów sterowania sygnalizacją:

• programy stałoczasowe,
• programy stałoczasowe z akomodacją faz,
• programy acykliczne z akomodacją faz,
• programy acykliczne z akomodacją poszczególnych grup,
• programy współpracujące z interfejsami do systemów sterowania ruchem.

Wbudowany moduł programowy ASTERsafe™ realizuje sterowanie bezpieczne dla ruchu.

Bezpieczeństwo sterowania

Zgodnie ze standardami bezpieczeństwa i obowiązującymi normami sterownik jest wyposażony w szereg zabezpieczeń.

Zabezpieczenia sprzętowe

Zabezpieczenia sprzętowe opierają się na pomiarach prądów i napięć w obwodach kontrolowanych. Układy kontrolne są nadzorowane przez co najmniej dwa niezależne procesory.

• Pomiar i kontrola napięć zasilających.
• Pomiar i kontrola prądów we wszystkich torach grup sygnałowych (R,A,G).
• Niezależnie kontrolowany dodatkowy tor czerwony dla sygnalizatora podstawowego.
• Wzajemna kontrola poprawności pracy procesorów głównych.
• Kontrola maksymalnego czasu trwania pętli programowych wszystkich procesorów.
• Kontrola napięć zasilających układów elektronicznych.
• Nadrzędna, niezależna blokada wyświetlania sygnałów na skrzyżowaniu w przypadku uszkodzenia podstawowych układów kontrolnych.

Zabezpieczenia programowe

Zabezpieczenia programowe są realizowane wielostopniowo przez wszystkie procesory biorące udział w sterowaniu (procesory główne jednostki centralnej, procesory modułów sterujących wyświetlaniem sygnałów, procesory obsługujące detektory).

• Kontrola czasów międzyzielonych.
• Kontrola zgodności wyświetlanych sygnałów z programem sterującym.
• Kontrola długości cyklu (o ile występuje).
• Kontrola maksymalnej długości sygnału czerwonego.
• Wzajemna kontrola wykonywania programów przez procesory.
• Zabezpieczenie przed nieuprawnionym dostępem.

Zasilanie

Sterownik jest wyposażony w przyłącze sieci jednofazowej 230 V w dowolnym układzie sieciowym. Napięcie zasilania wykraczające poza normatywną granicę 10% jest tolerowane w granicach 88÷264 V z tym, że sterownik zgłasza awarię przy spadku napięcia poniżej zaprogramowanego poziomu.

Blok zasilania sterownika ASTER^it jest wyposażony w układy ochrony przepięciowej klasy B+C oraz układy filtracji zapewniające kompatybilność elektromagnetyczną zgodną z normą EMC-89/336/EEC. Tutaj też są zainstalowane zabezpieczenia zasilania sygnalizatorów i układu sterowania.

W zależności od wymaganego napięcia zasilania źródeł światła sygnalizatorów (230 V lub 42 V) i ich rodzaju do bloku zasilania dołączony jest moduł redukcji napięcia, który wraz z układem przełączającym zapewnia żądane napięcie oraz ściemnianie sygnalizatorów w porze zmniejszonego oświetlenia zewnętrznego.

Dodatkowym wyposażeniem jest zabezpieczone bezpiecznikiem gniazdo serwisowe 230 V.

Wejścia i wyjścia

ASTER^it zapewnia współpracę z sygnalizatorami żarówkowymi, halogenowymi, LED wszystkich generacji (zarówno realizujących funkcje ściemnienia, jak i bez nich). Umożliwia obsługę sygnalizatorów o napięciu roboczym ~230 V, ~42 V, jak również jest przygotowany do innych napięć.

Dane do realizacji programów akomodacyjnych są uzyskiwane z:

• przycisków pieszego, lub innych detektorów pieszych - wejścia wzbudzania (przyciski) są zasilane napięciem bezpiecznym 24 V=, akceptują również sygnały od obcych urządzeń (detektorów); wyjścia sygnalizacyjne umożliwiają podłączenie lamp informacyjnych LED zasilanych napięciem bezpiecznym 24 V=, lub konwencjonalnych ~230 V,
• inteligentnych, indukcyjnych detektorów pojazdów (DP-8),
• czujników IR, mikrofalowych, ultradźwiękowych, systemów wideodetekcji,
• innych sterowników pracujących w tej samej sieci.

Komunikacja

ASTER^it ma zintegrowany serwer WWW udostępniający w bezpieczny sposób dane o przebiegu pracy sterownika i o sytuacji ruchowej na skrzyżowaniu. Otwarty protokół oparty na standardzie XML udostępnia poprzez warstwę HTTP dane niezbędne do diagnostyki, monitorowania, programowania oraz współpracy z systemami sterowania ruchem.

Do celów serwisowych udostępnione są protokoły: HTTP, FTP lub niskiego poziomu przez TCP/IP.

W celu załadowania nowego oprogramowania, pobrania logów lub bazy danych ruchu pojazdów można posłużyć się także pamięcią FLASH (pendrive) dołączoną do portu USB.

Sterownik ASTER^it obsługuje wszelkiego rodzaju modemy komunikacyjne (PTSN, GSM, ISDN) zgodne ze standardem HAYES. Może pracować w sieciach LAN, wireless LAN (WiFi), opartych na GPRS lub EDGE.

Zalecanym sposobem komunikacji pomiędzy sterownikami ASTER^it jest komunikacja poprzez łącze ETHERNET i światłowód.

Praca w systemach koordynacji liniowej, obszarowej oraz centralnego sterowania ruchem

Sterownik ASTER^it ma rozbudowane mechanizmy programowe umożliwiające w prosty sposób dostosowanie jego funkcjonalności. W połączeniu z otwartym i konfigurowanym protokołem transmisji może współpracować z prawie każdym systemem sterowania ruchem, lub systemem monitoringu.

ASTER^it w naturalny sposób współpracuje ze sterownikami rodziny ASTER-40 w ramach koordynacji liniowej, lub innymi sterownikami ASTER^it w ramach koordynacji liniowej i obszarowej.

Współpraca z innymi urządzeniami

W ramach zadań sterowania sygnalizacją sterowniki ASTER^it poprzez port RS-485 mogą współpracować z urządzeniami takimi jak:

• Sterowniki ASTER^it ,
• Sterowniki ASTER-40,
• Stacja meteorologiczna,
• Znaki zmiennej treści,
• Sterowniki innych producentów.

Diagnostyka

Wbudowane oprogramowanie zapewnia szeroką diagnostykę zarówno na poziomie działania programu skrzyżowania, na poziomie oprogramowania systemowego, jak i na poziomie systemu operacyjnego LINUX. Kontrolę sterownika można przeprowadzać lokalnie przy pomocy wbudowanego graficznego panela dotykowego, za pomocą dołączonego komputera przenośnego, lub zdalnie, np. przez INTERNET.

W najprostszym przypadku diagnostykę można przeprowadzić wykorzystując wbudowany w system serwer WWW i dowolną przeglądarkę internetową.

Tym sposobem można przeglądać wszystkie istotne parametry takie jak: awarie podsystemów sterownika, uszkodzenia źródeł światła i przewodów zasilających sygnalizatory, poziomy napięć zasilających, wartości prądów torów dla wszystkich grup. Za pomocą graficznego diagramu czasowego można także obserwować stan grup sygnalizacyjnych oraz stan sygnalizatorów i detektorów rozmieszczonych na planie skrzyżowania.

Dostępne są także logi systemowe:

• LOG (zapis pracy aplikacji sterującej skrzyżowaniem),
• AWARIE (zapis stanów awaryjnych),
• SYSLOG (zapisy generowane przez system operacyjny),
• POJAZDY (baza danych o ruchu pojazdów na skrzyżowaniu),
• STAN (zapis pełnego stanu sterownika w funkcji czasu).

Ze względu na słabą autoryzację użytkownika (tylko login i hasło), przez przeglądarkę nie można zmienić ustawień sterownika.

Pełny dostęp użytkownik może uzyskać poprzez dedykowane programy diagnostyczne, które zapewniają pełne bezpieczeństwo autoryzacji i transmisji.

Zgodność z normami i dyrektywami

Sterownikowi ASTER^it został nadany znak CE potwierdzający zgodność z następującymi normami:

• LVD 73/23/EEC,
• EMC 89/336/EEC,
• Dz. Ustaw, zał.do n-ru 220, poz.2181 z dn.23.12.2003 "Szczegółowe warunki techniczne dla znaków i sygnałów drogowych oraz urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego i warunki ich umieszczania na drodze".

DANE TECHNICZNE

* zależy od źródła światła.

Realizacja: Tomasz Marszał